Agrās bērnības dienās princis Čārlzs reiz pat nav "atpazinis" savu mammu karalieni Elizabeti II, kura pēc garāka izbraukuma atgriezusies mājās, raksta tabloīds "Express".
Karaliskā apskatniece kādā 2002.gadā tapušā dokumentālajā filmā apgalvo, ka vēl pirms kļūšanas par karalieni Elizabete II veltījusi gana laika savai ģimenei, tomēr situācija mainījusies brīdī, kad viņa mantojusi troni.
Reiz viņa devusies 6 mēnešus ilgā tūrē, kuras laikā viesojusies 12 valstīs. Ņemot vērā lielo pienākumu skaitu, viņa izvēlējusies bērnus atstāt mājās. Rezultātā brīdī, kad Elizabete atgriezusies mājās Čārlzs nav kautrējies atzīt, ka viņa ļoti mainījusies- kļuvusi vēsta, turējusies atstatus no bērniem, atvašu aprūpi uzticējusi auklēm.
Prinča Čārlza un mātes attiecības nekad nav bijušas vienkāršas. Vien kopš brīža, kad 2005.gadā Čārlzs saņēmis svētību no karalienes, kura ļāvusi precēt viņa tagadējo sievu Kamillu, attiecības kaut nedaudz uzlabojušās.