2011. gada 3. septembrī pēc pusnakts Latvijas Universitātes (LU) Baldones Astrofizikas observatorijā Saules sistēmas galvenajā asteroīdu joslā tika pamanīts jauns kosmisks objekts. To, izmantojot Baldones Šmita teleskopu, atklāja LU Astronomijas institūta vadošais pētnieks Ilgmārs Eglītis, bet precīzus koordinātu mērījumus nodrošināja Viļņas Universitātes pētnieks Kazimieras Černis. Šajā vasarā pēc atklājēja priekšlikuma Starptautiskā astronomu savienība apstiprināja asteroīda pastāvīgo numuru un vārdu – (856173) Rozenštrauhs.